01
陀螺仪是什么
定义、科里奥利力原理、手机中的作用
基础概念
02
Android传感器框架
SensorManager · Sensor · SensorEvent 三大核心
框架核心类
03
获取传感器服务
getSystemService 获取 SensorManager 实例
API入门
04
获取默认陀螺仪
getDefaultSensor(TYPE_GYROSCOPE)
传感器陀螺仪
05
注册传感器监听
registerListener 方法详解与参数说明
监听事件
06
实现 SensorEventListener
onSensorChanged / onAccuracyChanged 回调
回调接口
07
陀螺仪数据解读
x、y、z 轴角速度含义，单位 rad/s
数据单位
08
坐标系与方向
Android 设备坐标系 · 正方向规则
坐标系方向
09
数据滤波基础
为什么滤波 · 简单低通滤波实现
滤波算法
10
零偏与噪声
零偏误差、噪声特性及处理方法
误差校准
11
角度积分原理
角速度积分→旋转角度，欧拉角与四元数
积分姿态
12
姿态角计算
俯仰角、横滚角、偏航角计算
姿态角度
13
互补滤波
融合陀螺仪与加速度计，稳定姿态估计
滤波融合
14
传感器融合简介
卡尔曼滤波在姿态估计中的基本思想
卡尔曼进阶
15
游戏旋转向量
TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR 融合姿态
旋转向量游戏
16
采样率设置
registerListener 第三参数 · 采样频率
性能频率
17
批量模式与 FIFO
flush() / requestFlush() 批量数据处理
批量FIFO
18
传感器校准
校准状态检测 · getFifoMaxEventCount()
校准状态
19
触发传感器事件
triggerSensor 实现单次触发
触发单次
20
动态传感器管理
onResume 注册 · onPause 注销
生命周期管理
21
多传感器协同
陀螺仪+加速度计+磁力计
协同融合
22
数据可视化
Canvas 实时绘制陀螺仪数据曲线
可视化Canvas
23
陀螺仪漂移补偿
利用加速度计和磁力计修正漂移
漂移补偿
24
步态检测应用
基于陀螺仪数据的步数检测思路
步态应用
25
虚拟现实基础
VR 头显中的头部追踪原理
VR追踪
26
游戏开发应用
陀螺仪控制 3D 物体旋转实践
游戏3D
27
性能优化
降低功耗 · 采样率与处理频率选择
优化功耗
28
常见问题排查
无数据、数据异常、权限问题
调试问题
29
模拟器测试
Android 模拟器中模拟陀螺仪数据
模拟器测试
30
综合实战
开发完整陀螺仪数据记录与分析 App
实战项目